ISACHub Centralized 6G ISAC Supercomputing & Radar Processing

ISACHub formalizes centralized Cloud-RAN baseband pooling, GPU-accelerated radar supercomputing, real-time 3D dynamic city mapping, and multi-tower track fusion.

ISACHub Centralized Supercomputing & Radar Processing Stack

ISAC Core: Hub Core — Cloud-RAN GPU Pool & Multi-Tower Fusion

6G ISAC Nodes & Beamforming Subsystems

  • Heterogeneous GPU/FPGA C-RAN
  • Real-Time 3D City Twin Engine
  • Multi-Static Kalman Track Fuser
  • Ambiguity Function Tensor Accelerator
  • High-Throughput NVLink Fabric

Architectural Layers & Waveform Pipelines

  • レイヤー1：デュアル機能波形＆ベースバンド信号処理 (OTFS / OFDM-Radar / Fractional Fourier Transform / Ambiguity Function): 直交時間周波数空間（OTFS）変調およびフラクショナルチャープ合成により、高ドップラー拡散下でもキャリア間干渉ゼロを実現。
  • レイヤー2：マッシブ MIMO＆ハイブリッドビームフォーミング (140 GHz D-Band / True-Time-Delay (TTD) / Hybrid Analog-Digital Beamforming): サブテラヘルツ有源フェーズドアレイ構成と真時間遅延（TTD）により、通信データビームと極細レーダートラッキングビームを同時放射。
  • レイヤー3：レーダー信号処理＆4Dポイントクラウド再構成 (2D-FFT Range-Doppler / MUSIC AoA / CFAR Detection / Micro-Doppler Extraction): サブデシメートル精度の距離・速度分解能、CFAR 検出、および微小ドップラー抽出による歩行およびドローンプロペラの自動識別。
  • レイヤー4：ネットワークセンシング協調制御＆3GPP Rel-19 コア (3GPP Rel-19 ISAC Core / Sensing Function (SF) / Reconfigurable Intelligent Surfaces (RIS)): セルフリー協調レーダーネットワーク、RIS 補助非見通し反射制御、および通信 SLA とレーダー再訪時間を両立する動的資源配分。

Sensing Telemetry & Benchmarks: <5 cm (距離分解能) | 0.1 m/s (速度測定精度) | <10 ms (レーダーフレーム遅延) | 3GPP Rel-19 (グローバル標準規格)

Cloud-RAN Baseband Pooling & 3D City Maps in ISACHub

Processing raw radar streams from thousands of urban base station antenna elements requires massive supercomputing clusters. ISACHub establishes the centralized Cloud-RAN architecture where GPU server farms ingest raw radar feeds to maintain living 3D digital twins of entire metropolitan regions.

Core Engineering Areas

Technical Publications